La tecnología de simulación permite la detección temprana de errores en la fase de desarrollo. Nos encargamos de la simulación del sistema y de la solución robótica por usted. En función del alcance de la simulación, el concepto del sistema, la simulación de la secuencia y el programa offline de los movimientos de la trayectoria del robot industrial están a su disposición como resultado.
Simulación de robots
Mediante estudios de concepto, definimos el tipo de robot necesario para sus requisitos o comprobamos la idoneidad de una cinemática propuesta por usted. Además de determinar el alcance requerido, la posición y la altura del zócalo del robot, se realiza un cálculo de carga útil.
A partir de datos 3D-CAD se crea el modelo de simulación de su instalación. Con ello comprobamos posibles colisiones y damos recomendaciones para el posicionamiento óptimo de las diferentes estaciones de la instalación y de los robots. Durante la simulación no solo se evitan colisiones, sino también movimientos y posiciones que conducen a la singularidad.
Para impulsar optimizaciones ya en la fase de concepto, es importante contar con una retroalimentación directa y rápida. Por ello, además del layout 2D de la instalación, le proporcionamos la simulación de procesos en forma de vídeo desde una fase temprana.
Las secuencias de movimiento de su robot ABB, KUKA o Fanuc se crean con herramientas de programación offline. El código fuente resultante puede utilizarse para el robot real. También se pueden calcular las envolventes y definir los márgenes de seguridad de SafeOperation, DCS y SafeMove Pro. La puesta en marcha virtual del robot reduce considerablemente el tiempo de puesta en marcha de las nuevas instalaciones. En el caso de las conversiones o adaptaciones de las plantas de producción existentes, el tiempo de inactividad se reduce al mínimo. Gracias a la investigación de colisiones mediante tecnología de simulación, nada se interpone en el camino de una rápida implementación de la integración del robot.
Para las plantas nuevas y existentes, ofrecemos investigaciones y optimizaciones del tiempo de ciclo. Mediante el uso de módulos RCS (Realistic Controller Simulation), se analiza el tiempo de ciclo del robot en la simulación y se identifican los ahorros potenciales. La precisión del análisis del tiempo de ciclo es de hasta el 98%. Para la evaluación del tiempo de ciclo, el código existente se carga desde el robot a la simulación y, finalmente, el código optimizado se carga de nuevo en el robot, por lo que el tiempo de implementación es corto.
Las ventajas
Herramientas informáticas utilizadas
